ABB機(jī)械手示教器開(kāi)機(jī)不能進(jìn)入程序修理電話

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

變頻器在運(yùn)行過(guò)程中由于主板的供電開(kāi)關(guān)電源PW1或者主板上的直流電源部分故障，導(dǎo)致整個(gè)主板的電源失電，IGBT開(kāi)關(guān)信號(hào)停止。因此報(bào)出主板與PLC通訊故障；模塊輸出；同時(shí)由于主板失電，故障跳閘信號(hào)無(wú)法發(fā)出，高壓電一直加在模塊上。PLC判斷系統(tǒng)處于“遠(yuǎn)控"方式時(shí)，主控才能接受到遠(yuǎn)方4~20ma信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。因此出現(xiàn)DCS給定頻率系統(tǒng)不調(diào)速的主要原因?yàn)?）主控接受的控制方式（功能號(hào)207）不對(duì)；2）ABB機(jī)械手示教器開(kāi)機(jī)不能進(jìn)入程序修理電話面板控制方式下的頻率給定模式（功能號(hào)208）不對(duì)。變頻器在由“系統(tǒng)就緒"狀態(tài)變?yōu)椤罢?qǐng)合高壓"狀態(tài)，過(guò)程變化延時(shí)只設(shè)定了60S，在斷開(kāi)高壓60S以后，“請(qǐng)合高壓"上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。