ABB機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)度條反復(fù)啟動(dòng)包修好

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發(fā)布時(shí)間：2024-07-29

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電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。

　　2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大

　　在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

　　ABB機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)度條反復(fù)啟動(dòng)包修好3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

　　4、調(diào)速范圍寬。

　　能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。

　　5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

　　6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

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