ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗包修好

 ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂四軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

 對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。只有在確定機(jī)械零件*后，ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗包修好再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。