ABB機(jī)器人示教器報(bào)警通信錯(cuò)誤過多維修方法

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發(fā)布時(shí)間：2024-07-29

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ABB機(jī)器人示教器報(bào)警通信錯(cuò)誤過多維修方法

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ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修描述：青島某汽車生產(chǎn)廠的焊接車間的ABB焊接機(jī)器人在接通機(jī)器人主電源后，示教器進(jìn)入系統(tǒng)界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態(tài)，其機(jī)器人控制柜的指示燈分別為：POWER 為綠色常亮；DISC-AS 由紅色閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色常亮； STATUS紅色常亮；NS-MS均為紅色常亮；X9網(wǎng)線接口指示燈不亮。

ABB機(jī)器人示教器報(bào)警通信錯(cuò)誤過多維修方法ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因：導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障，可能有以下幾個(gè)原因：控制器的SD卡故障；主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障；主計(jì)算機(jī)板DSQC1000板有故障；主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。

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