KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 對(duì)于PLC輸出點(diǎn)（這里僅談繼電器輸出型），若動(dòng)作對(duì)象所對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，那么說(shuō)明此動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能沒(méi)有滿足，也就是說(shuō)輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，但所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動(dòng)作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器，方法，用電筆去量所對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮，說(shuō)明電源是好的，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬(wàn)用表一只表筆，一頭接對(duì)應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作，說(shuō)明輸出線路出故障。如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作，那么問(wèn)題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬(wàn)用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說(shuō)明此觸點(diǎn)接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作，這可能此輸出點(diǎn)因過(guò)載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來(lái)，再用萬(wàn)用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻，若電阻較小，說(shuō)明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無(wú)窮大，說(shuō)明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng)