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據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映,這臺設(shè)備開機正常,自檢能
過,但工作一段時間后有時不能自動,有時又不能手動自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派技術(shù)人員來過多次,但都沒能*解決這個故障。有時行有時不行,我**步是排除外圍接線,讓技術(shù)人員協(xié)助,將連接線的焊接都*排除了一遍:焊接有無松動,連接有無生銹,有無斷線的情況。在確認*的情況下開機工作,果然,40分鐘后故障有出現(xiàn)。為了弄清楚故障點是出現(xiàn)在控制器?信號處理板?控制電源?*直接的辦法就是代換法,KUKA機器人觸摸屏開機進不去系統(tǒng)修理電話但工廠生產(chǎn)正全速進行,每日三班運作的狀態(tài),代換肯定不行的。這下的跟電路了,手動/自動的切換是一個轉(zhuǎn)換鑰匙進行的,于是得出這應(yīng)該是一個數(shù)字電路,也就是說,數(shù)字端口要嘛得電要嘛失電,也符合數(shù)字電路的工作原理。
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