數(shù)控系統(tǒng)維修是針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)全面進(jìn)行診斷、分析、解決問(wèn)題的一門技術(shù)學(xué)科。數(shù)控系統(tǒng),也叫計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC,NC),是通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量等的一種控制器,目前廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、飛剪、同步傳動(dòng)、機(jī)器人等行業(yè),是基于一種多軸聯(lián)動(dòng)的一種控制系統(tǒng)。
數(shù)控系統(tǒng)一般都是采用DSP等高速芯片作為控制核心(有些采用PC架構(gòu)),板件集成度非常高,同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)不單只存在CNC控制器,同時(shí)擴(kuò)連有伺服系統(tǒng)、光柵編碼器器等傳感系統(tǒng)、邏輯控制器(PLC)、顯示界面,另外還同絲桿等機(jī)械部件關(guān)系緊密,所以系統(tǒng)維修也是一項(xiàng)龐大的技術(shù)工程。
數(shù)控系統(tǒng)維修常用的方法有下面這些:
1、直觀檢查法
這是故障分析之初*的方法,就是利用感官的檢查。
① 詢問(wèn)向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果,并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢問(wèn)。
?、?目視總體查看設(shè)備各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等),各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)報(bào)警指示,局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
?、?觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
?、?通電這是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火、有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
2、儀器檢查法
使用常規(guī)電工儀表,對(duì)各組交、直流電源電壓,對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量,從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況,及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量,用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有無(wú),用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
3、接口狀態(tài)檢查法
數(shù)控系統(tǒng)維修還可使用接口狀態(tài)檢查法,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或丟失相關(guān)的,這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過(guò)簡(jiǎn)單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號(hào)都可以用PLC編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本設(shè)備的接口信號(hào),又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。